#!/usr/bin/python
#-*- coding: utf-8 -*-

# import des librairies
import time
import RPi.GPIO as GPIO

# GPIO numérotation BCM
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

Trigger = 27  # l'envoi
Echo = 17     # la réception

print "Mesure par ultrasons"

# gpio Trigger en mode output
GPIO.setup(Trigger,GPIO.OUT)  

# gpio Echo en mode intput
GPIO.setup(Echo,GPIO.IN)      

# on met le trrigger a 0
GPIO.output(Trigger, False)

# petite pose
time.sleep(0.5)

# envoi 10us d'infrason 
GPIO.output(Trigger, True)
time.sleep(0.00001)
GPIO.output(Trigger, False)
start = time.time()

# heure de l'envoi
while GPIO.input(Echo)==0:
  start = time.time()

# heure de retour
while GPIO.input(Echo)==1:
  stop = time.time()

# Calcule du temps de l'aller retour
elapsed = stop-start

# distance aller retour = temps du parcours multiplier par la vitesse du son en cm/s 
distance = elapsed * 34000

# on divise par 2 pour la distance aller simple
distance = distance / 2

# On affiche la distance
print "Distance : %.1f cm" % distance

# petite pose
time.sleep(0.5)

# clean des GPIO
GPIO.cleanup()
    
exit