Tutoriel STM32CubeIDE

	
		Fréquence du timer (Hz) = 1 / période du timer (s) 
		Fréquence du timer = Fréquence d'horloge (Hz) / ( PSC + 1 )
		PSC = ( Fréquence d'horloge (Hz) / Fréquence du timer (Hz) ) - 1 ( doit être < 65535 on divisera par 1000, 10 000 )
		période(ARR) = ( ( période du timer (s) x Fréquence d'horloge (Hz) ) / ( PSC + 1 ) ) - 1
	

Voila, maintenant, on fait F5 pour rafraîchir le projet et on devrait voir les fichiers apparaître dans le projet.

Si on inclue la librairie dans le code et que l'on compile, on devrait avoir une erreur car il faut renseigner le chemin des librairies.

On va maintenant ajouter la librairie à notre projet. On click droit sur le projet puis Properties.

On va ensuite dans :

1. On va dans C/C++ Build
2. Puis Settings.
3. Dans l'onglet Tool Settings
4. On va dans MCU GCC Linker
5. Puis Libraries
6. On click sur Add dans la fenêtre Libraries (-L)
7. On click sur Workspace

On ajoute le chemin du dossier de notre librairie STM32_I2C_LCD dans le projet et on click sur OK.

On click sur OK :

On doit avoir ceci :

Ensuite :

1. Toujours dans C/C++ Build
2. Settings.
3. Dans l'onglet Tool Settings
4. On va dans MCU GCC Compiler
5. Puis Includes paths
6. On click sur Add dans la fenêtre Include paths (-I)
7. On click sur Workspace et on ajoute du dossier ne notre librairie STM32_I2C_LCD dans le projet s'il ne s'est pas renseigné tout seul.

8. On click sur OK

On doit avoir ceci :

Ensuite :

1. On va dans C/C++ General
2. Puis Paths and Symbols
3. Dans l'onglet Source Location
4. On click sur Add Folder
5. On ajoute le chemin du dossier de notre librairie STM32_I2C_LCD dans le projet.
6. On click sur OK

On doit avoir ceci :

On doit avoir ceci , on click sur Apply and Close.

Maintenant, on peut inclure la librairie dans le code et si on compile, il n'y a plus d'erreur.

On sauvegarde le projet (Ctrl S).

Maintenant, on va modifier le code pour utiliser la librairie.

On modifie le fichier main.c pour utiliser l'I2C en ajoutant les lignes ci-dessous dans l'espace nommé USER CODE BEGIN Includes et USER CODE END Includes.

SI vous utiliser le programme précédent, on supprime les lignes dans l'espace nommé USER CODE BEGIN PD et USER CODE END PD. et USER CODE BEGIN PV, USER CODE END PV et USER CODE BEGIN PFP et USER CODE END PFP.

On ajoute ensuite les lignes ci-dessous dans l'espace nommé USER CODE BEGIN 2 et USER CODE END 2.

SI vous utiliser le programme précédent, on supprime les lignes dans l'espace nommé USER CODE BEGIN 4 et USER CODE END 4. sauf la faonction pour l'UART.

Maintenant :

1. On clique sur Build (le marteau) pour compiler le code
2. On vérifie qu'il n'y a pas d'erreur dans la console
3. On clique sur RUN (la flèche verte) pour téléverser le code sur la carte
4. On devrait voir le texte s'afficher sur l'écran I2C

La librairie STM32_I2C_LCD à été améliorée pour être plus facile à utiliser, on peut la télécharger sur mon github ici.

Utiliser un écran Oled I2C

On va pour cela ajouter la librairie SSD1306, on la télécharge ici et on dézippe le fichier.

On copie le dossier ssd1306 dans le dossier librairies du projet.

On click sur le projet puis on fait F5 pour rafraîchir le projet et on devrait voir les fichiers apparaître dans le projet.

On va ajouter le chemin de la librairie au projet, pour cela on click droit sur le projet puis Properties et on va dans :

1. On va dans C/C++ Build
2. Puis Settings.
3. Dans l'onglet Tool Settings
4. On va dans MCU GCC Linker
5. Puis Libraries
6. On click sur Add dans la fenêtre Libraries (-L)
7. On click sur Workspace
8. On ajoute le chemin du dossier de notre librairie ssd1306 dans le projet et on click sur OK.

Ensuite :

1. Toujours dans C/C++ Build
2. Settings.
3. Dans l'onglet Tool Settings
4. On va dans MCU GCC Compiler
5. Puis Includes paths
6. On click sur Add dans la fenêtre Include paths (-I)
7. On click sur Workspace et on ajoute du dossier ne notre librairie ssd1306 dans le projet s'il ne s'est pas renseigné tout seul.

8. On click sur OK

Maintenant :

1. On va dans C/C++ General
2. Puis Paths and Symbols
3. Dans l'onglet Source Location
4. On click sur Add Folder
5. On ajoute le chemin du dossier de notre librairie ssd1306 dans le projet.
6. On click sur OK
7. On click sur Apply and Close.

Maintenant :

1. On ouvre le fichier ssd1306_conf_template.h dans le dossier ssd1306 pour adapter la librairie à notre carte.
2. On modifie en fonction de notre carte la ligne correspondante.
3. On click sur le fichier ssd1306_conf_template.h et on fait F2 pour le renommer.
4. On le renomme en ssd1306_conf.h.
5. On click sur OK pour valider.

On va maintenant modifier le code pour utiliser l'écran Oled I2C.

On modifie le fichier main.c en ajoutant les lignes ci-dessous dans l'espace nommé USER CODE BEGIN Includes et USER CODE END Includes.

On ajoute ensuite les lignes ci-dessous dans l'espace nommé USER CODE BEGIN 2 et USER CODE END 2.

Voila, maintenant, on sauvegarde le projet (Ctrl S), on compile et on téléverse le code sur la carte.

On devrait voir l'écran Oled I2C s’animer.

pour créer des symboles, des dessins sur l'écran, soit on part d'une image en BMP avec ce site :

• image2cpp.

On peut aussi utiliser un outil pour convertir une image en code C++ :

• Arduino GFX Tool.

Voici un exemple de logo perso, on click droit sur la librairie ssd1306, on ajoute un header (.h) :

On le nomme logos.h :

On ajoute le code suivant dans le fichier logos.h :

Maintenant, on ajoute le code suivant dans le fichier main.c entre les balises USER CODE BEGIN Includes et USER CODE END Includes :

On ajoute ensuite le code suivant dans le fichier main.c entre les balises USER CODE BEGIN 2 et USER CODE END 2 :

On sauvegarde le projet (Ctrl S), on compile et on téléverse le code sur la carte. On devrait voir les logos s'afficher sur l'écran Oled I2C.

ADC (Analog to Digital Converter)

Introduction

L'ADC (Analog to Digital Converter) d'une STM32L152RE se caractérise par divers paramètres qui déterminent son fonctionnement et ses performances. Voici quelques-uns des paramètres clés de l'ADC :

Resolution

La résolution de l'ADC détermine le nombre de bits numériques dans le résultat converti. Les microcontrôleurs STM32 offrent diverses résolutions ADC, telles que 12 bits, 16 bits, ou même plus. Par exemple, le MCU STM32L152RE prend en charge un ADC de 12 bits.

Conversion Modes

L'ADC peut fonctionner dans différents modes de conversion :

• Single Conversion Mode : Dans ce mode, une seule conversion est déclenchée, et l'ADC convertit un canal d'entrée analogique à la fois.
• Continuous Conversion Mode : Dans ce mode, l'ADC effectue des conversions en continu, convertissant un canal d'entrée analogique à la fois.
• Scan Mode : Dans ce mode, l'ADC effectue des conversions en continu sur plusieurs canaux d'entrée analogique.

Sampling Time

Le temps d'échantillonnage fait référence à la durée pendant laquelle l'ADC échantillonne la tension d'entrée analogique.

Temps de conversion = (Temps d'échantillonnage + Cycle de conversion) x (1 / Fréquence d'horloge de l'ADC)

Il est essentiel de définir un temps d'échantillonnage approprié pour permettre à l'ADC de capturer le signal analogique avec précision.
Par exemple, si l'horloge de l'ADC est de 32 MHz et a un temps d'échantillonnage de 1,5 cycles, alors le temps de conversion de l'ADC est de 0.4 µs.

Channels

Le périphérique ADC de STM32 prend en charge plusieurs canaux pour convertir plusieurs entrées analogiques.

Chaque canal peut être configuré individuellement avec des paramètres spécifiques tels que le temps d'échantillonnage, la résolution et la plage de tension d'entrée.

Conversion Trigger

Le déclenchement de la conversion de l'ADC peut se faire de différentes manières :

• Software Trigger : Le logiciel déclenche la conversion de l'ADC en envoyant une commande spécifique.
• External Trigger : Une source externe, telle qu'un timer ou un signal GPIO, déclenche la conversion de l'ADC.

Interrupts and DMA

L'ADC peut générer des interruptions ou utiliser le DMA pour transférer les données converties vers la mémoire sans intervention du CPU.

Analog Watchdog

Le périphérique ADC comprend souvent une fonction de surveillance analogique. Cela vous permet de définir des seuils pour surveiller les valeurs converties et déclencher une interruption ou prendre d’autres actions si la valeur convertie tombe en dehors de la plage spécifiée.

Modes de lecture de l'ADC

• Mode Polling : C'est la méthode la plus simple où le microcontrôleur vérifie régulièrement l'état de conversion de l'ADC.
  Cette méthode peut consommer beaucoup de ressources CPU si elle n'est pas bien gérée.
• Mode Interruption (Interrupt) : L'ADC génère une interruption lorsque la conversion est terminée. Le code d'interruption lit alors les données de conversion.
  Cette méthode est plus efficace que le mode Polling car elle permet au CPU de faire d'autres tâches pendant que l'ADC effectue la conversion.
• Mode DMA (Direct Memory Access) : Le DMA transfère automatiquement les données de conversion de l'ADC directement vers une zone de mémoire sans intervention du CPU.
  C'est la méthode la plus efficace car elle libère le CPU pour d'autres tâches pendant que les données sont transférées.

l'ADC en Single Channel

Activer l'ADC en Mode Polling

Avant de pouvoir lire une valeur analogique, il faut activer l'ADC. Pour cela, il faut :

1. On ouvre le fichier .ioc
2. Dans la fenêtre Pinout & Configuration, on clique sur Analog
3. On sélectionne ADC
4. On sélectionne le Channel (IN0, IN1, etc...)
5. Dans l'onglet Paramters Settings, on peut modifier les paramètres de l'ADC (résolution, fréquence, etc...), on laisse tel quel pour le moment

Ensuite :

1. va dans l'onglet GPIO Settings
2. On repère la broche en entrée analogique utilisée (PA0, PA1, etc...) et la correspondance sur la carte STM32 puis on y branche notre thermistance ou autre
3. On génère le code
4. On ouvre le fichier main.c

Lire une valeur analogique en mode Polling

J'ai branché un module température avec thermistance sur la broche PA0. On va lire la valeur analogique de la température avec le mode Polling.

On va donc modifier le fichier main.c pour lire sur l'ADC en ajoutant les lignes ci-dessous dans l'espace nommé USER CODE BEGIN Include et USER CODE END Include.

La libraire math.h sert à la thermistance , vous pouvez supprimer cette ligne si vous n'en avez pas besoin.

On ajoute la ligne ci-dessous dans l'espace nommé USER CODE BEGIN PV et USER CODE END PV.

On ajoute les lignes ci-dessous dans l'espace nommé USER CODE BEGIN PFP et USER CODE END PFP.

Vous pouvez supprimer le prototype de la fonction thermistance si vous n'en avez pas besoin.

On ajoute les lignes ci-dessous dans l'espace nommé USER CODE BEGIN WHILE et USER CODE END WHILE.

Vous pouvez supprimer le printf qui appel la fonction thermistance si vous n'en avez pas besoin.

On ajoute les lignes ci-dessous dans l'espace nommé USER CODE BEGIN 4 et USER CODE END 4.

Vous pouvez supprimer la fonction thermistance si vous n'en avez pas besoin.

Maintenant, on peut compiler et téléverser le code sur la carte STM32. On peut lire la valeur analogique sur le terminal série.

Activer l'ADC en Mode Interruption

Pour rappel, le mode interruption permet au microcontrôleur de continuer à exécuter d'autres tâches pendant que l'ADC effectue la conversion. Lorsque la conversion est terminée, l'ADC génère une interruption pour informer le microcontrôleur que la valeur analogique est prête à être lue.

On va activer l'ADC en mode interruption pour lire une valeur analogique. Pour cela, on va modifier le fichier .ioc et activer l'ADC en mode interruption.

1. On ouvre le fichier .ioc
2. Dans la fenêtre Pinout & Configuration, Analog, on sélectionne ADC et on active un channel
3. Dans l'onglet NVIC Settings, on active ADC Globale Interrupt
4. On génère le code

Lire une valeur analogique en mode Interruption

On va modifier le fichier main.c pour lire sur l'ADC par interruption, on reprent les mêmes étapes que pour le mode polling.

On ajoute les lignes ci-dessous dans l'espace nommé USER CODE BEGIN Include et USER CODE END Include.

La libraire math.h sert à la thermistance , vous pouvez supprimer cette ligne si vous n'en avez pas besoin.

On ajoute les lignes ci-dessous dans l'espace nommé USER CODE BEGIN PV et USER CODE END PV.

On ajoute les lignes ci-dessous dans l'espace nommé USER CODE BEGIN PFP et USER CODE END PFP uniquement si vous avez besoin de la fonction thermistance.

Vous pouvez supprimer le prototype de la fonction thermistance si vous n'en avez pas besoin.

On ajoute les lignes ci-dessous dans l'espace nommé USER CODE BEGIN 2 et USER CODE END WHILE.

On ajoute les lignes ci-dessous dans l'espace nommé USER CODE BEGIN 4 et USER CODE END 4.

Vous pouvez supprimer la fonction thermistance si vous n'en avez pas besoin.

Maintenant, on peut compiler et téléverser le code sur la carte STM32. On peut lire la valeur analogique sur le terminal série.

Activer l'ADC en Mode DMA

On va partir du programme précédent et sa Configuration

Le mode DMA (Direct Memory Access) est une méthode utilisée dans les microcontrôleurs pour transférer des données directement entre la mémoire et les périphériques (comme les ADC, UART, etc.) sans intervention du processeur (CPU).

Cela permet d'améliorer l'efficacité et de réduire la charge de travail du CPU, car il peut continuer à exécuter d'autres tâches pendant le transfert de données.

On va activer l'ADC en mode DMA pour lire une valeur analogique. Pour cela, on va modifier le fichier .ioc et activer l'ADC en mode DMA.

1. On ouvre le fichier .ioc
2. Dans la fenêtre Pinout & Configuration
3. Dans l'onglet Analog
4. On sélectionne ADC
5. On active un channel
6. Dans l'onglet DMA Settings
7. On click sur Add
8. Et on sélectionne ADC

Ensuite, on génère le code.

Lire une valeur analogique en mode DMA

On va modifier le fichier main.c pour lire sur l'ADC par DMA.

On ajoute les lignes ci-dessous dans l'espace nommé USER CODE BEGIN Include et USER CODE END Include.

La libraire math.h sert à la thermistance , vous pouvez supprimer cette ligne si vous n'en avez pas besoin.

On ajoute les lignes ci-dessous dans l'espace nommé USER CODE BEGIN PV et USER CODE END PV.

On ajoute les lignes ci-dessous dans l'espace nommé USER CODE BEGIN PFP et USER CODE END PFP uniquement si vous avez besoin de la fonction thermistance.

Vous pouvez supprimer le prototype de la fonction thermistance si vous n'en avez pas besoin.

On ajoute les lignes ci-dessous dans l'espace nommé USER CODE BEGIN 2 et USER CODE END WHILE.

Vous pouvez supprimer le printf qui appel la fonction thermistance si vous n'en avez pas besoin.

On ajoute les lignes ci-dessous dans l'espace nommé USER CODE BEGIN 4 et USER CODE END 4.

Vous pouvez supprimer la fonction thermistance si vous n'en avez pas besoin.

Maintenant, on peut compiler et téléverser le code sur la carte STM32. On peut lire la valeur analogique sur le terminal série.

Activer l'ADC en mode DMA + Timer

On va commencer par paramétrer un timer, cela se passe dans le fichier .ioc :

1. On ouvre le fichier .ioc
2. Dans la fenêtre Pinout & Configuration
3. Dans l'onglet Timers
4. On sélectionne un Timer (TIM2, TIM3, etc...)
5. On active l'horloge interne
6. Dans l'onglet Parameter Settings
7. On modifie le prescaler et la période (ARR)
8. On active modifie le TRGO en Update Event

Pour le prescaler et la période (ARR) on les choisie en fonction de la fréquence d’interruption désiré, ici on aura une interruption toutes les secondes pour une horloge système de 32MHz.

J'explique dans Faire clignoter une LED avec une interruption les calculs pour trouver la bon couple.

Le paramètre TRGO (Timer Reset Generation) est une fonctionnalité des microcontrôleurs STM32 qui permet de générer un signal de sortie à partir d'un timer.

Ce signal peut être utilisé pour :

• Synchronisation : Synchroniser plusieurs timers entre eux.
• Déclenchement : Déclencher des conversions ADC (Analog-to-Digital Converter) ou DAC (Digital-to-Analog Converter).
• Génération de PWM : Générer des signaux PWM (Pulse Width Modulation) pour contrôler des moteurs ou d'autres dispositifs.

Ensuite, dans l'onglet NVIC Settings, on active TIMx Global Interrupt pour activer les interruptions du timer.

Voila pour le Timer, maintenant on va configurer l'ADC.

1. Dans l'onglet Analog.
2. On sélectionne un ADC.
3. On active un channel (en mode Single-Ended (Entrée Simple) si le choix est proposé).
4. Dans l'onglet DMA Settings.
5. On click sur Add.
6. Et on sélectionne ADC on choisi le channel DMA correspondant à celui de l'ADC, si il n'y a pas de DMA sur le channel ADC on change de channel ADC pour avoir l'option DMA.
7. On modifie le mode en Circular pour que le DMA transfert les données en boucle.

Ensuite, on génère le code, et on va modifier le fichier main.c pour lire l'ADC par DMA avec un Timer.

Lire une valeur analogique en mode DMA + Timer

On ajoute les lignes ci-dessous dans l'espace nommé USER CODE BEGIN Include et USER CODE END Include.

La libraire math.h sert à la thermistance , vous pouvez supprimer cette ligne si vous n'en avez pas besoin.

On ajoute les lignes ci-dessous dans l'espace nommé USER CODE BEGIN PD et USER CODE END PD.

Vous pouvez supprimer ce qui concerne la thermistance si vous n'en avez pas besoin.

On ajoute les lignes ci-dessous dans l'espace nommé USER CODE BEGIN PV et USER CODE END PV.

On déclare nos fonction avec les lignes ci-dessous dans l'espace nommé USER CODE BEGIN PFP et USER CODE END PFP.

Vous pouvez supprimer le prototype de la fonction thermistance si vous n'en avez pas besoin.

On ajoute les lignes ci-dessous dans l'espace nommé USER CODE BEGIN 2 et USER CODE END WHILE.

On ajoute les lignes ci-dessous, nos fonctions, dans l'espace nommé USER CODE BEGIN 4 et USER CODE END 4.

On peut ajouter une ligne à la fonction de gestion des erreurs pour avoir plus de précision, après USER CODE END 4 entre USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug et USER CODE END Error_Handler_Debug.

Maintenant, on peut compiler et téléverser le code sur la carte STM32. On peut voir le résultat sur le terminal série.

l'ADC en multiple channels

Activer l'ADC en Mode Polling

Avant de pouvoir lire plusieurs valeurs analogiques, il faut activer l'ADC. Pour cela :

1. On ouvre le fichier .ioc
2. Dans la fenêtre Pinout & Configuration.
3. on clique sur Analog et on sélectionne ADC
4. On sélectionne les Canaux (IN0, IN1, etc...) à utiliser.
5. Dans l'onglet Paramters Settings, on va modifier la configuration.

1. Dans ADC Settings
2. On met Résolution sur 12 bits
3. On active le scan mode pour lire plusieurs canaux
4. On met End of Conversion Selection sur End of single conversion

1. Dans ADC Regular ConversionMode
2. On définie le nombre de canaux à lire
3. On configure le canal à lire en premier Rank 1 avec sampling time pas trop rapide afin de pouvoir lire chaque canal
4. On configure les autres canaux à lire suivant l'ordre désiré

Lire plusieurs valeurs analogiques en mode polling

On va donc modifier le fichier main.c pour lire sur l'ADC en ajoutant les lignes ci-dessous dans l'espace nommé USER CODE BEGIN Include et USER CODE END Include.

On ajoute la ligne ci-dessous dans l'espace nommé USER CODE BEGIN PV et USER CODE END PV.

On ajoute les lignes ci-dessous dans l'espace nommé USER CODE BEGIN 2 et USER CODE END 2.

On ajoute les lignes ci-dessous dans l'espace nommé USER CODE BEGIN WHILE et USER CODE END WHILE.

On ajoute les lignes ci-dessous dans l'espace nommé USER CODE BEGIN 4 et USER CODE END 4.

Maintenant, on peut compiler et téléverser le code sur la carte STM32. On peut lire chaque canal sur le terminal série.

Activer l'ADC en Mode Interrupt

Avant de pouvoir lire plusieurs valeurs analogiques, il faut activer l'ADC. Pour cela :

1. On ouvre le fichier .ioc
2. Dans la fenêtre Pinout & Configuration.
3. on clique sur Analog et on sélectionne ADC
4. On sélectionne les Canaux (IN0, IN1, etc...) à utiliser.
5. Dans l'onglet Paramters Settings, on va modifier la configuration.

1. Dans ADC Settings
2. On met Résolution sur 12 bits
3. On active le scan mode pour lire plusieurs canaux
4. On met End of Conversion Selection sur End of single conversion

1. Dans ADC Regular ConversionMode
2. On définie le nombre de canaux à lire
3. On configure le canal à lire en premier Rank 1 avec sampling time pas trop rapide afin de pouvoir lire chaque canal
4. On configure les autres canaux à lire suivant l'ordre désiré

1. Dans l'onglet Nvic Settings
2. On active l'ADC en mode interrupt

Lire plusieurs valeurs analogiques en mode interrupt

On va donc modifier le fichier main.c pour lire sur l'ADC en ajoutant les lignes ci-dessous dans l'espace nommé USER CODE BEGIN Include et USER CODE END Include.

On ajoute la ligne ci-dessous dans l'espace nommé USER CODE BEGIN PD et USER CODE END PD.

On ajoute la ligne ci-dessous dans l'espace nommé USER CODE BEGIN PV et USER CODE END PV.

On ajoute les lignes ci-dessous dans l'espace nommé USER CODE BEGIN 2 et USER CODE END 2.

On ajoute les lignes ci-dessous dans l'espace nommé USER CODE BEGIN WHILE et USER CODE END WHILE.

On ajoute les lignes ci-dessous dans l'espace nommé USER CODE BEGIN 4 et USER CODE END 4.

Maintenant, on peut compiler et téléverser le code sur la carte STM32. On peut lire chaque canal sur le terminal série.

Activer l'ADC en Mode DMA

Avant de pouvoir lire plusieurs valeurs analogiques, il faut activer l'ADC. Pour cela :

1. On ouvre le fichier .ioc
2. Dans la fenêtre Pinout & Configuration.
3. on clique sur Analog et on sélectionne ADC
4. On sélectionne les Canaux (IN0, IN1, etc...) à utiliser.
5. Dans l'onglet Paramters Settings, on va modifier la configuration.

1. Dans ADC Settings
2. On met Résolution sur 12 bits
3. On active le scan mode pour lire plusieurs canaux
4. On met End of Conversion Selection sur End of single conversion

1. Dans ADC Regular ConversionMode
2. On définie le nombre de canaux à lire
3. On configure le canal à lire en premier Rank 1 avec sampling time pas trop rapide afin de pouvoir lire chaque canal
4. On configure les autres canaux à lire suivant l'ordre désiré

1. Dans l'onglet DMA Settings
2. On ajoute le mode DMA à l'ADC
3. On configure le canal DMA à utiliser
4. On laisse le mode en normal

Lire plusieurs valeurs analogiques en mode DMA

On va donc modifier le fichier main.c pour lire sur l'ADC en ajoutant les lignes ci-dessous dans l'espace nommé USER CODE BEGIN Include et USER CODE END Include.

On ajoute la ligne ci-dessous dans l'espace nommé USER CODE BEGIN PD et USER CODE END PD.

On ajoute la ligne ci-dessous dans l'espace nommé USER CODE BEGIN PV et USER CODE END PV.

On ajoute les lignes ci-dessous dans l'espace nommé USER CODE BEGIN 2 et USER CODE END 2.

On ajoute les lignes ci-dessous dans l'espace nommé USER CODE BEGIN WHILE et USER CODE END WHILE.

On ajoute les lignes ci-dessous dans l'espace nommé USER CODE BEGIN 4 et USER CODE END 4.

Maintenant, on peut compiler et téléverser le code sur la carte STM32. On peut lire chaque canal sur le terminal série.

Sondes DHT

Les sondes DHT sont des capteurs numériques utilisés pour mesurer la température et l'humidité.

Elles sont couramment utilisées dans divers projets électroniques et applications IoT (Internet des objets) en raison de leur simplicité d'utilisation et de leur faible coût.

Les sondes DHT sont disponibles en plusieurs modèles, notamment le DHT11, le DHT22 et le DHT21. Chacun de ces modèles a ses propres caractéristiques et spécifications.

Sonde DHT11

Précision :

Température :Plage de mesure de 0 à 50°C avec une précision de ±2°C.

Humidité :Plage de mesure de 20 à 90% avec une précision de ±5%.

Interface :

Utilise une interface de communication numérique à un fil (1-Wire).

Alimentation :

Fonctionne avec une tension d'alimentation de 3.3V à 5.5V.

Fréquence de mesure :

Peut effectuer des mesures environ toutes les secondes.

On la branche comme ceci:

On crée un projet STM32CubeIDE et on active les périphériques par défaut.

1. On ouvre le fichier .ioc
2. Dans l'onglet Pinout & Configuration
3. Dans le menu Timer
4. On clique sur TIM1
5. On change Clock Source en Internal Clock
6. Dans l'onglet Parameters Settings
7. On change le Prescaler en Votre horloge -1 (ex 80MHz: Prescaler: 79)
8. On change le Counter Period en 0xffff -1 (ex 65534)

Maintenant, on génère le code, et on modifie le fichier main.c:

On ajoute les lignes ci-dessous dans l'espace nommé USER CODE BEGIN Includes et USER CODE END Includes.

On ajoute les lignes ci-dessous dans l'espace nommé USER CODE BEGIN PD et USER CODE END PD.

On ajoute les lignes ci-dessous dans l'espace nommé USER CODE BEGIN PV et USER CODE END PV.

On ajoute les lignes ci-dessous dans l'espace nommé USER CODE BEGIN 0 et USER CODE END 0.

On ajoute les lignes ci-dessous dans l'espace nommé USER CODE BEGIN 2 et USER CODE END 2.

On ajoute les lignes ci-dessous dans l'espace nommé USER CODE BEGIN WHILE et USER CODE END WHILE.

Et pour finir, on ajoute les lignes ci-dessous dans l'espace nommé USER CODE BEGIN 4 et USER CODE END 4

On compile le code et on télécharge le programme sur la carte.

On ouvre un terminal et on obtient le résultat suivant:

Sonde DHT22

Précision :

Température :Plage de mesure de -40°C à 80°C avec une précision de ±0.5°C.

Humidité :Plage de mesure de 0 à 99.9% avec une précision de ±2% pour des humidités de 20% à 80% et ±3% pour des humidités de 0% à 20% et 80% à 99.9%.

Interface :

Utilise une interface de communication numérique à un fil (1-Wire).

Alimentation :

Fonctionne avec une tension d'alimentation de 3.3V à 5.5V.

Fréquence de mesure :

Peut effectuer des mesures environ toutes les 2 secondes.

On la branche comme ceci:

On crée un projet STM32CubeIDE et on active les périphériques par défaut.

1. On ouvre le fichier .ioc
2. Dans l'onglet Pinout & Configuration
3. Dans le menu Timer
4. On clique sur TIM1
5. On change Clock Source en Internal Clock
6. Dans l'onglet Parameters Settings
7. On change le Prescaler en Votre horloge -1 (ex 80MHz: Prescaler: 79)
8. On change le Counter Period en 0xffff -1 (ex 65534)

Maintenant, on génère le code, et on modifie le fichier main.c:

On ajoute les lignes ci-dessous dans l'espace nommé USER CODE BEGIN Includes et USER CODE END Includes.

On ajoute les lignes ci-dessous dans l'espace nommé USER CODE BEGIN PD et USER CODE END PD.

On ajoute les lignes ci-dessous dans l'espace nommé USER CODE BEGIN PV et USER CODE END PV.

On ajoute les lignes ci-dessous dans l'espace nommé USER CODE BEGIN 0 et USER CODE END 0.

On ajoute les lignes ci-dessous dans l'espace nommé USER CODE BEGIN 2 et USER CODE END 2.

On ajoute les lignes ci-dessous dans l'espace nommé USER CODE BEGIN WHILE et USER CODE END WHILE.

Et pour finir, on ajoute les lignes ci-dessous dans l'espace nommé USER CODE BEGIN 4 et USER CODE END 4

On compile le code et on télécharge le programme sur la carte.

On ouvre un terminal et on obtient le résultat suivant:

Sonde DHT21

Précision :

Température :Plage de mesure de -40°C à 80°C avec une précision de ±0.5°C.

Humidité :Plage de mesure de 0 à 99.9% avec une précision de ±2% pour des humidités de 20% à 80% et ±3% pour des humidités de 0% à 20% et 80% à 99.9%.

Interface :

Utilise une interface de communication numérique à un fil (1-Wire).

Alimentation :

Fonctionne avec une tension d'alimentation de 3.3V à 5.5V.

Fréquence de mesure :

Peut effectuer des mesures environ toutes les 2 secondes.

On la branche comme ceci:

On crée un projet STM32CubeIDE et on active les périphériques par défaut.

1. On ouvre le fichier .ioc
2. Dans l'onglet Pinout & Configuration
3. Dans le menu Timer
4. On clique sur TIM1
5. On change Clock Source en Internal Clock
6. Dans l'onglet Parameters Settings
7. On change le Prescaler en Votre horloge -1 (ex 80MHz: Prescaler: 79)
8. On change le Counter Period en 0xffff -1 (ex 65534)

Maintenant, on génère le code, et on modifie le fichier main.c:

On ajoute les lignes ci-dessous dans l'espace nommé USER CODE BEGIN Includes et USER CODE END Includes.

On ajoute les lignes ci-dessous dans l'espace nommé USER CODE BEGIN PD et USER CODE END PD.

On ajoute les lignes ci-dessous dans l'espace nommé USER CODE BEGIN PV et USER CODE END PV.

On ajoute les lignes ci-dessous dans l'espace nommé USER CODE BEGIN 0 et USER CODE END 0.

On ajoute les lignes ci-dessous dans l'espace nommé USER CODE BEGIN 2 et USER CODE END 2.

On ajoute les lignes ci-dessous dans l'espace nommé USER CODE BEGIN WHILE et USER CODE END WHILE.

Et pour finir, on ajoute les lignes ci-dessous dans l'espace nommé USER CODE BEGIN 4 et USER CODE END 4

On compile le code et on télécharge le programme sur la carte.

On ouvre un terminal et on obtient le résultat suivant:

Librairie STM32_DHT

On peut aussi utiliser la librairie STM32_DHT qui est une librairie pour les capteurs DHT11, DHT22 et DHT21 faite à partir des programmes précédent.

Pour l'exemple, j'ai branché 3 sondes, 1 dht11, dht22 et dht21 :

On crée un nouveau projet STM32CubeIDE et on active les périphériques par défaut.

1. On ouvre le fichier .ioc
2. Dans l'onglet Pinout & Configuration
3. Dans le menu Timer
4. On clique sur TIM1
5. On change Clock Source en Internal Clock
6. Dans l'onglet Parameters Settings
7. On change le Prescaler en Votre horloge -1 (ex 80MHz: Prescaler: 79)
8. On change le Counter Period en 0xffff -1 (ex 65534)

Maintenant, on génère le code, et on crée un nouveau header nommé STM32_DHT.h dans le dossier Inc:

On le nomme STM32_DHT.h

Et on y colle ce code :

On crée un 2 ème nouveau header nommé config.h

Et on y colle ce code, puis modifier le suivant vos paramètres (TIM et Driver de la carte utilisée) :

On crée un nouveau fichier source nommé STM32_DHT.c dans le dossier Src:

On le nomme STM32_DHT.c

Et on y colle ce code :

Maintenant, on ca modifier le fichier main.c:

On ajoute les lignes ci-dessous dans l'espace nommé USER CODE BEGIN Includes et USER CODE END Includes.

On ajoute les lignes ci-dessous dans l'espace nommé USER CODE BEGIN 0 et USER CODE END 0.

On ajoute les lignes ci-dessous dans l'espace nommé USER CODE BEGIN 2 et USER CODE END 2.

On ajoute les lignes ci-dessous dans l'espace nommé USER CODE BEGIN WHILE et USER CODE END WHILE.

Et pour finir, on ajoute les lignes ci-dessous dans l'espace nommé USER CODE BEGIN 4 et USER CODE END 4

On compile le code et on télécharge le programme sur la carte.

On ouvre un terminal et on obtient le résultat suivant:

La librairie est disponible sur mon GitHub:

Pour installer une librairie :

Capteur de Température DS18B20

Le DS18B20 est un thermomètre numérique qui fournit des mesures de température avec une résolution configurable de 9 à 12 bits. Voici un résumé de ses principales caractéristiques et fonctionnalités :

Caractéristiques Clés :

• Interface : Utilise une interface 1-Wire unique, nécessitant seulement une broche pour la communication.
• Alimentation : Peut être alimenté directement par la ligne de données, avec une plage d'alimentation de 3,0V à 5,5V.
• Plage de Température : Mesure des températures de -55°C à +125°C (-67°F à +257°F).
• Précision : Offre une précision de ±0,5°C dans la plage de -10°C à +85°C.
• Résolution : La résolution du thermomètre est programmable de 9 à 12 bits, ce qui permet de choisir entre différentes précisions de mesure.
• Conversion de Température : Convertit la température en un mot numérique de 12 bits en un maximum de 750 ms.
• Alarmes de Température : Permet de définir des seuils d'alarme pour les températures hautes et basses, avec des réglages non volatils.
• Multidrop : Plusieurs capteurs DS18B20 peuvent être connectés sur le même bus 1-Wire, ce qui simplifie les applications de détection de température distribuée.
• Applications : Utilisé dans les contrôles thermostatiques, les systèmes industriels, les produits de consommation, et tout système thermiquement sensible.

Fonctionnement :

• Communication : La communication avec le DS18B20 se fait via un bus 1-Wire, ce qui permet de connecter plusieurs capteurs sur une seule ligne de données.
• Alimentation Parasite : Le capteur peut tirer son alimentation directement de la ligne de données, éliminant le besoin d'une source d'alimentation externe.
• Mémoire : Le DS18B20 dispose d'une mémoire non volatile pour stocker les réglages des alarmes de température et la configuration de la résolution.

Librairie STM32_DS18B20

Cette librairie ne fonctionne qu'avec les microcontrôleurs STM32L4 et STM32F4.

Lien vers la librairie

Annexes

Raccourcis utiles dans STM32CubeIDE

Raccourcis pour le code

• Auto-complétion : Ctrl+Space
• Recherche dans l'espace de travail : Ctrl+H
• Sélectionner des blocs : Alt+Shift+A
• Ouvrir le plan rapide : Ctrl+O
• Ouvrir les ressources : Ctrl+Shift+R
• Ouvrir les éléments : Ctrl+Shift+T
• Commenter/De-commenter : Ctrl+Shift+C

Raccourcis pour le débogage

• Exécuter l'application : Ctrl+F11
• Déboguer l'application : F11
• Étape dans : F5
• Étape sur : F6
• Retour à l'appelant : F7
• Reprendre jusqu'au prochain point d'arrêt : F8

Raccourcis pour la navigation

• Aller à la ligne : Ctrl+L
• Rechercher à l'intérieur du contexte : Ctrl+Alt+I
• Ouvrir le navigateur d'inclusions : Ctrl+Space
• Aller à la définition : Ctrl+Shift+G

Raccourcis pour la mise en forme et la refonte du code

• Indentation de la ligne : Ctrl+I
• Formatage du code sélectionné : Ctrl+Shift+F
• Renommer : Ctrl+Alt+R

Raccourcis pour le contrôle de version

• Commit des ressources : Ctrl+Alt+C

Pinout de la carte STM32L152RE

La carte STM32L152RE est une carte de développement Nucleo-64 de STMicroelectronics. Elle est basée sur le microcontrôleur STM32L152RET6. Elle est équipée d'un débogueur ST-Link/V2-1 et d'un connecteur USB. Elle dispose de 64 broches d'entrées/sorties dont 37 sont utilisables pour les applications.

Les broches de la carte sont réparties en 4 ports : A, B, C et D. Chaque port est composé de 16 broches. Les broches de chaque port sont numérotées de 0 à 15. Les broches de la carte sont numérotées de PA0 à PD15.

Les broches de la carte STM32L152RE sont utilisées pour plusieurs fonctions. Elles peuvent être utilisées comme des entrées/sorties digitales, des entrées analogiques, des entrées/sorties de communication série, etc.

Voici les numéros des broches de la carte STM32L152RE :

Voici le plan de numérotation des broches de gauche de la carte STM32L152RE :

Voici le plan de numérotation des broches de droite de la carte STM32L152RE :

Alimentation de la carte STM32L152RE

La carte STM32L152RE peut être alimentée de deux manières : par le connecteur USB ou par une alimentation externe.

Alimentation par le connecteur USB

Le cavalier JP1 sur la carte STM32L152RE est utilisé pour limiter le courant consommé par la carte lorsqu'elle est alimentée via USB.

• JP1 en position OFF : La carte peut consommer jusqu'à 300 mA de courant via USB.
• JP1 en position ON : La carte est limitée à une consommation de 100 mA via USB.

Pour être alimentée par le connecteur USB le connecteur JP5 doit être positionné sur la position U5V

Alimentation par une alimentation externe

Pour être alimentée par une alimentation externe :

• Le cavalier JP1 doit être en position OFF.
• Le connecteur JP5 doit être positionné sur la position E5V
• Si la tension d'alimentation est de 5 V, on utilise les bornes E5V et GND.
• Si la tension d'alimentation est de 7 V à 12 V, on utilise les bornes Vin et GND.