/* USER CODE BEGIN WHILE */
 while (1)  // Boucle infinie
 {
   if (DHT21_Start()) {  // Démarre la communication avec le DHT21
     hum1 = DHT21_Read();  // Lit le premier octet de l'humidité
     hum2 = DHT21_Read();  // Lit le second octet de l'humidité
     temp1 = DHT21_Read();  // Lit le premier octet de la température
     temp2 = DHT21_Read();  // Lit le second octet de la température
     SUM = DHT21_Read();  // Lit la somme de contrôle envoyée par le capteur
     CHECK = hum1 + hum2 + temp1 + temp2;  // Calcule la somme de contrôle
     if (CHECK == SUM) {  // Vérifie si la somme de contrôle est correcte
       if (temp1 > 127) {  // Vérifie si le bit de signe est défini (température négative)
         temp_Celsius = (float)temp2 / 10 * (-1);  // Calcule la température en Celsius (négative)
       } else {
         temp_Celsius = (float)((temp1 << 8) | temp2) / 10;  // Calcule la température en Celsius (positive)
       }
       temp_Fahrenheit = temp_Celsius * 9 / 5 + 32;  // Convertit la température en Fahrenheit
       Humidity = (float)((hum1 << 8) | hum2) / 10;  // Calcule l'humidité

       printf("temp_Celsius: %0.1f °C\n", temp_Celsius);  // Affiche la température en Celsius
       printf("temp_Fahrenheit: %0.1f °F\n", temp_Fahrenheit);  // Affiche la température en Fahrenheit
       printf("Humidity: %0.1f %%\n", Humidity);  // Affiche l'humidité
     }
   }
   HAL_Delay(2000);  // Attend 1000 ms (1 seconde) avant la prochaine lecture
    /* USER CODE END WHILE */